comunicazioni

  appello di Controllo Digitale, la data del 24 febbraio e' spostata a martedi 3 marzo ore 10.00 presso lo studio

 Note di Filtraggio e Identificazione (file pdf, 1.2Mb);
  kalman_td.cos, kalman_tc.cos. File Scicos (Scilab 5.1.1) con un'implementazione del filtro di Kalman
  demo_discretizzazione01.sce. Script Scilab con un esempio di discretizzazione
  demo_discretizzazione02.sce. Script Scilab con un esempio di discretizzazione
  demo_sampleandhold.cos modello Scicos per la rappresentazione grafica della tenuta di ordine zero.
 Rappresentazione grafica della risposta in frequenza della tenuta di ordine zero (demo_zoh.sci funzione Scilab).
  modelli Scicos per la simulazione della risposta indiciale per sistemi tempo discreto.
  modelli Scicos per la simulazione di sistemi dinamici ingresso-stato-uscita con accesso allo stato, file tempo continuo e tempo discreto.
  Matlab : primer matlab (in inglese, file post script), primer matlab (in italiano, file pdf, credit: Vincenzo Lippiello), primer matlab per sistemi dinamici LTI (in italiano, file pdf, credit: Vincenzo Lippiello);
 Dispense del corso di Identificazione e Filtraggio (file pdf, 2Mb);
 tracce d'esame di complementi di sistemi dinamici: 1, 2, 4;
 luenberger.pdf, appunti sull'osservatore di Luenberger; luenberger.m, demo Matlab; luenbergermodel.mdl, modello Simulink (versione 3.0); luenbergermodel_tk.mdl, modello Simulink tempo discreto (versione 3.0);
 mybase_nullo.m, mybase_immagine.m, mybase_sommadiretta.m, mybase_intersezione.m M-function per il calcolo di sottospazi;
 csd01.sce, csd02.sce, csd03.sce, intersection.sci Scilab script/functions con alcuni esempi numerici per il corso di Complementi di Sistemi Dinamici;
 csd01.m, csd02.m, csd03.m, intersection.m M-function con alcuni esempi numerici per il corso di Complementi di Sistemi Dinamici;
 esercizi.sce Scilab functions per risolvere alcuni esercizi di complementi di sistemi dinamici;
 esercizi.m M-function per risolvere alcuni esercizi di complementi di sistemi dinamici;
 anderson.m M-function per implementare il test di Anderson;
 arx_sim.mdl modello Simulink per simulare un modello ARX;
 leastsquares.sci funzione Scilab per implementare la stima a Minimi Quadrati di un modello ARX;
 ls.m M-function per implementare la stima a Minimi Quadrati di un modello ARX;
 verifica.m M-function per la validazione della stima;
 id_rec.m M-function per l'implementazione di alcuni algoritmi di identificazione ricorsiva;