comunicazioni


 Risultati della prova scritta del 31 agosto 2010. Gli studenti non ammessi potranno prendere visione del compito il giorno 3 settembre dalle ore 9 alle ore 9.30.
 Risultati della prova scritta del 20 luglio 2010. Gli studenti non ammessi potranno prendere visione del compito il giorno 22 luglio alle ore 16.
 Risultati della prova scritta del 7 luglio 2010;
 Risultati della prova scritta del 10 giugno 2010;


materiale per la didattica


 Problemi di stima in robotica (file pdf, 4Mb);
 Note di Filtraggio e Identificazione (file pdf, 1.2Mb);
  kalman_td.cos, kalman_tc.cos. File Scicos (Scilab 5.1.1) con un'implementazione del filtro di Kalman
  demo_discretizzazione01.sce. Script Scilab con un esempio di discretizzazione
  demo_discretizzazione02.sce. Script Scilab con un esempio di discretizzazione
  demo_sampleandhold.cos modello Scicos per la rappresentazione grafica della tenuta di ordine zero.
 Rappresentazione grafica della risposta in frequenza della tenuta di ordine zero (demo_zoh.sci funzione Scilab).
  modelli Scicos per la simulazione della risposta indiciale per sistemi tempo discreto.
  modelli Scicos per la simulazione di sistemi dinamici ingresso-stato-uscita con accesso allo stato, file tempo continuo e tempo discreto.
  Matlab : primer matlab (in inglese, file post script), primer matlab (in italiano, file pdf, credit: Vincenzo Lippiello), primer matlab per sistemi dinamici LTI (in italiano, file pdf, credit: Vincenzo Lippiello);
 Dispense del corso di Identificazione e Filtraggio (file pdf, 2Mb);
 tracce d'esame di complementi di sistemi dinamici: 1, 2, 4;
 luenberger.pdf, appunti sull'osservatore di Luenberger; luenberger.m, demo Matlab; luenbergermodel.mdl, modello Simulink (versione 3.0); luenbergermodel_tk.mdl, modello Simulink tempo discreto (versione 3.0);
 mybase_nullo.m, mybase_immagine.m, mybase_sommadiretta.m, mybase_intersezione.m M-function per il calcolo di sottospazi;
 csd01.sce, csd02.sce, csd03.sce, intersection.sci Scilab script/functions con alcuni esempi numerici per il corso di Complementi di Sistemi Dinamici;
 csd01.m, csd02.m, csd03.m, intersection.m M-function con alcuni esempi numerici per il corso di Complementi di Sistemi Dinamici;
 esercizi.sce Scilab functions per risolvere alcuni esercizi di complementi di sistemi dinamici;
 esercizi.m M-function per risolvere alcuni esercizi di complementi di sistemi dinamici;
 anderson.m M-function per implementare il test di Anderson;
 arx_sim.mdl modello Simulink per simulare un modello ARX;
 leastsquares.sci funzione Scilab per implementare la stima a Minimi Quadrati di un modello ARX;
 ls.m M-function per implementare la stima a Minimi Quadrati di un modello ARX;
 verifica.m M-function per la validazione della stima;
 id_rec.m M-function per l'implementazione di alcuni algoritmi di identificazione ricorsiva;



  Daisy banca dati per l'identificazione di sistemi;