Didattica (in Italian)

Corsi impartiti

Laurea

  • Controlli automatici, Ingegneria Industriale (Cassino), F. Arrichiello
  • Controlli automatici, Ingegneria Industriale (Frosinone), G. Figalli
  • Fondamenti di controlli automatici, Ingegneria Informatica e delle Telecomunicazioni, S. Chiaverini
  • Fondamenti di sistemi dinamici, Ingegneria Informatica e delle Telecomunicazioni, S. Chiaverini
  • Tecnologie informatiche per l’automazione, Ingegneria Informatica e delle Telecomunicazioni, F. Arrichiello

Laurea Magistrale

  • Complementi di controlli automatici, Ingegneria Informatica, G. Fusco
  • Controllo digitale, Ingegneria Elettrica, G. Fusco
  • Sistemi adattativi, Ingegneria Informatica, G. Antonelli
  • Teoria dei sistemi, Ingegneria Informatica, G. Antonelli
  • Sistemi di controllo per l’automazione industriale, Ingegneria Gestionale, G. Oliva, C. Foglietta
  • Sistemi robotici, Ingegneria Informatica, G. Antonelli

Tesi disponibili

Argomento: Robot manipolatori
Docenti di riferimento: G. Antonelli/F. Arrichiello

  • Pianificazione offline del moto per robot manipolatori (II)
  • Pianificazione online del moto per robot manipolatori (II)
  • Confronto fra algoritmi di inversione cinematica per la gestione di task molteplici (II)
  • Controllo di sistemi robotici assistivi tramite Brain-Computer-Interface (II)

Argomento: Percezione robotica
Docenti di riferimento: G. Antonelli/F. Arrichiello

  • Riconoscimento oggetti tramite sensori RGB-D (I/II)
  • Riconoscimento corpo persone tramite sensori RGB-D (I/II))
  • Riconoscimento ostacoli tramite sensori RGB-D (I/II)

Argomento: Brain Computer Interface
Docenti di riferimento: G. Antonelli/F. Arrichiello

  • Generazione comandi tramite Brain-Computer-Interface con paradigma P300 (I/II)
  • Generazione comandi tramite Brain-Computer-Interface con paradigma mental commands (I/II)
  • Integrazione software di una Brain-Computer-Interface con sistema robotico assistivo (I/II)
  • Analisi dei segnali provenienti da una Brain-Computer-Interface (con gruppo di misure) (I)


Argomento: Robotica mobile
Docenti di riferimento: G. Antonelli/F. Arrichiello

  • Controllo della manovra di veicoli autonomi terrestri (I)
  • Simulazione e controllo del moto di veicoli aerei autonomi (I)
  • Controllo di un sistema autonomo veicolo-manipolatore (II)
  • Localizzazione indoor di un veicolo aereo autonomo (II)

Argomento: Automazione industriale
Docenti di riferimento: F. Arrichiello

  • PLC per l’automazione industriale
  • Reti informatiche per il controllo di processo
  • Domotica/Building Automation

Argomento: Controlli automatici
Docenti di riferimento: G. Fusco

  • Tecniche di antiwind-up per la gestione delle saturazioni negli attuatori
  • Progetto e validazione sperimentale di un controllore digitale per piattaforma Amazing Ball
  • Criteri di stabilit√† per sistemi con ritardo temporale
  • Tecniche di progetto di controllori robusti
  • Tecniche di compensazione dello ZOH in un sistema di controllo digitale