Theses

Tesi disponibili

Argomento: Robot manipolatori
Docenti di riferimento: G. Antonelli/F. Arrichiello

  • Pianificazione offline del moto per robot manipolatori (II)
  • Pianificazione online del moto per robot manipolatori (II)
  • Confronto fra algoritmi di inversione cinematica per la gestione di task molteplici (II)
  • Controllo di sistemi robotici assistivi tramite Brain-Computer-Interface (II)

Argomento: Percezione robotica
Docenti di riferimento: G. Antonelli/F. Arrichiello

  • Riconoscimento oggetti tramite sensori RGB-D (I/II)
  • Riconoscimento corpo persone tramite sensori RGB-D (I/II))
  • Riconoscimento ostacoli tramite sensori RGB-D (I/II)

Argomento: Brain Computer Interface
Docenti di riferimento: G. Antonelli/F. Arrichiello

  • Generazione comandi tramite Brain-Computer-Interface con paradigma P300 (I/II)
  • Generazione comandi tramite Brain-Computer-Interface con paradigma mental commands (I/II)
  • Integrazione software di una Brain-Computer-Interface con sistema robotico assistivo (I/II)
  • Analisi dei segnali provenienti da una Brain-Computer-Interface (con gruppo di misure) (I)


Argomento: Robotica mobile
Docenti di riferimento: G. Antonelli/F. Arrichiello

  • Controllo della manovra di veicoli autonomi terrestri (I)
  • Simulazione e controllo del moto di veicoli aerei autonomi (I)
  • Controllo di un sistema autonomo veicolo-manipolatore (II)
  • Localizzazione indoor di un veicolo aereo autonomo (II)

Argomento: Automazione industriale
Docenti di riferimento: F. Arrichiello

  • PLC per l’automazione industriale
  • Reti informatiche per il controllo di processo
  • Domotica/Building Automation

Argomento: Controlli automatici
Docenti di riferimento: G. Fusco

  • Tecniche di antiwind-up per la gestione delle saturazioni negli attuatori
  • Progetto e validazione sperimentale di un controllore digitale per piattaforma Amazing Ball
  • Criteri di stabilità per sistemi con ritardo temporale
  • Tecniche di progetto di controllori robusti
  • Tecniche di compensazione dello ZOH in un sistema di controllo digitale

Tesi Svolte

Argomento: Robot Manipolatori

  • Algoritmi di Inversione Cinematica per lo JACO2, Manipolatore Antropomorfo a Sette Gradi di Libertà, Daniele Di Vito; Relatore: Gianluca Antonelli; 2015.

Argomento: Percezione Robotica

  • Algoritmo di Evitamento di Collisioni per un Robot Manipolatore Basato su Mappa di Profondità, Samuele Di Ruscio; Relatore: Filippo Arrichiello; 2017.
  • Comparazione tra Algoritmi di Riconoscimento di Oggetti con l’Utilizzo di un Sensore RGB-D, Sara Panariello; Relatore: Filippo Arrichiello; 2017.
  • Algoritimo di Riconoscimento dei Movimenti del Corpo Tramite Sensori RGB-D, Claudia Borbone; Relatore: Filippo Arrichiello; 2017.
  • Riconoscimento oggetti tramite Sensori RGB-D, Rocco Mariano; Relatore: Filippo Arrichiello; 2017.
  • Calibrazione di un Sensore RGB-D in Ambiente ROS, Domenico Testa; Relatore: Filippo Arrichiello; 2017.
  • Rilevamento Facciale 3D per Applicazioni Robotiche Mediante l’Utilizzo del Sensore KINECT, Mario Fresilli; Relatore: Gianluca Antonelli; Co-relatore: Alessandro Bria; 2016.
  • Percezione per Applicazioni Robotiche tramite Sensore RGB-D, Marco Fierimonte; Relatore: Gianluca Antonelli; Co-relatore: Filippo Arrichiello; 2016.
  • Dispositivo per il Rilevamento di Ostacoli Basato su Arduino, Amedeo Petrella; Relatore: Filippo Arrichiello; Co-relatore: Gianluca Antonelli; 2015.
  • Studio di un Sensore RGB-D per la Percezione Robotica, Mario Iannotta; Relatore: Filippo Arrichiello; 2015.

Argomento: Brain Computer Interface

  • Interfaccia Dinamica di BCI2000 per la Manipolazione Robotica di Oggetti, Dominic Morello; Relatore: Filippo Arrichiello; 2018.
  • Utilizzo di una Brain Computer Interface con Paradigma P300 e Stimoli Acustici, Martina Morsilli; Relatore: Filippo Arrichiello; 2018.
  • Interfacciamento Dinamico BCI2000 con Software di Riconoscimento Oggetti, Nicola Del Sesto; Relatore: Filippo Arrichiello; 2017.
  • Analisi di un Classificatore per l’Utilizzo di una BCI con Paradigma P300, Federica Pierdomenico; Relatore: Filippo Arrichiello; 2017.
  • Integrazione di una Brain Computer Interface con un Sistema di Robotica Assistiva, Gianluca Mangiapelo; Relatore: Filippo Arrichiello; Co-relatore: Alessandro Bria; 2016.
  • Un Metodo di Misura ed Analisi dei Segnali Elettrencefalografici EEG, Lisa Pelagalli; Relatore: Filippo Arrichiello; 2016.
  • Comunicazione tramite Bran Computer Interface con Paradigma P300, Giuseppe Gillini; Relatore: Filippo Arrichiello; 2015.
  • Studio e Analisi di Segnali di una Brain Computer Interface, Samuele Di Ruscio; Relatore: Filippo Arrichiello; Co-relatore: Gianfranco Miele; 2015.

Argomento: Robotica Mobile

  • Analisi del Toolbox MoveIt! per la Pianificazione del Moto di Sistemi Robotici, Svonko Galasso; Relatore: Filippo Arrichiello; 2017.
  • Algoritmi di Assistenza Per Operatori di ROV Basati su Priorità di Compito, Giuseppe Gillini; Relatore: Gianluca Antonelli; 2017.
  • Telecontrollo di un Robot in Presenza di Ritardi Temporali di Comunicazione, Yuri Evangelista; Relatore: Filippo Arrichiello; Co-relatore: Gianluca Antonelli; 2015.
  • Caratterizzazione della Comunicazione Wireless tra Robot Mobili in Ambiente Indoor, Mario Fresilli; Relatore: Filippo Arrichiello; 2014.
  • Algoritmi di Pianificazione del Percorso per Robot Mobili, Gian Marco Prete; Relatore: Filippo Arrichiello; Co-relatore: Stefano Chiaverini; 2014.
  • Algoritmo di Localizzazione e Mappatura Simultanee per Robot Mobili Basato su Filtro di Kalman, Daniele Evangelista; Relatore: Filippo Arrichiello; 2014.
  • Algoritmi di Localizzazione Real-Time per MAV in Ambiente Noto, Paolo Di Lillo; Relatore: Gianluca Antonelli; 2014.
  • Navigazione e Gestione del Traffico di Veicoli Autonomi, Luca Coluccino; Relatore: Filippo Arrichiello; 2013.
  • Algoritmi di Localizzazione e Mappatura Simultanea per Robot Mobili, Amerigo Russo; Relatore: Filippo Arrichiello; 2013.
  • Coordinazione della Navigazione di un Sistema Multi-Robot, Daniele Di Vito; Relatore: Filippo Arrichiello; 2013.
  • Manovre Automatiche e Gestione del Traffico di Veicoli Autonomi, Danilo Verrecchia; Relatore: Filippo Arrichiello; 2012.
  • Algoritmi di Localizzazione Real-Time per Robot Mobili, Paolo Di Lillo; Relatore: Gianluca Antonelli; Co-relatore: Filippo Arrichiello; 2012.
  • Tecniche di Localizzazione per Robot Mobili basate su Trasformata di Hough, Amerigo Russo; Relatore: Gianluca Antonelli; Co-relatore: Filippo Arrichiello; 2012.
  • Manovre di Parcheggio Automatico con un Veicolo Autonomo Equipaggiato con Laser Scanner, Ciro Potena; Relatore: Stefano Chiaverini; Co-relatore: Filippo Arrichiello; 2011.
  • Mappatura di un Ambiente Tramite un Robot Mobile con Laser Scanner, Mauro Micheli; Relatore: Filippo Arrichiello; 2010.

Argomento: Automazione Industriale

  • Realizzazione di un Set-Up Didattico per la Programmazione di Sistemi PLC, Andrea Di Paola; Relatore: Gianluca Antonelli; Co-relatore: Filippo Arrichiello; 2014.
  • Progetto di un Sistema Building Automation per una Struttura Alberghiera, Claudia Stirpe; Relatore: Filippo Arrichiello; 2008.