L'obiettivo della presente tesi è mostrare le differenze di prestazioni esistenti tra diversi algoritmi di alimentazione della macchina asincrona a magneti permanenti. Il lavoro si articola in cinque capitoli. Il primo capitolo è dedicato alle generalità sulle macchine elettriche in cui verranno introdotte le relazioni usate nei successivi capitoli per rappresentare il modello della macchina. Il secondo capitolo è dedicato a illustrare le tecniche di modulazione dell'inverter a isteresi e SVM, dedicando particolare attenzione a quest'ultima illustrando le relazioni che regolano i tempi di accensione. nel terzo capitolo si è considerato le tecniche di controllo del motore a inseguimento di corrente o isteresi e predittivo; si è utilizzato varie relazioni predittive partendo da quella più semplice analiticamente a differenze finite a quella più complessa ad angolo di rotore variabile. Nel quarto capitolo si mostrano i risultati  ottenuti con le varie tecniche di controllo attraverso elle tabelle di comparazione. Nel quinto capitolo sono riportate, attraverso tabelle comparative, le prestazioni ottenute con le diverse tipologie di controllo.