L'obiettivo della tesi, č la realizzazione di un prototipo di un convertitore dc/dc, in particolare, si č realizzato, presso il Laboratorio di Automazione Industriale, un Chopper Step-Down. Il prototipo costruito, consente di effettuare un controllo di coppia e di velocitą di un motore in corrente continua. Le fasi principali che hanno portato al compimento di tutto il lavoro, sono state:
definizione degli obiettivi: in questa fase, sono state decise le caratteristiche tecniche che dovevano caratterizzare da un lato il chopper,e dall'altro, il tipo di motore da poter alimentare.
Dimensionamento dei componenti: definito il primo punto, si č potuto passare alla scelta ed al dimensionamento di tutti i componenti elettronici e meccanici necessari.
Realizzazione pratica del prototipo: questa fase, č consistita nella realizzazione di tutti i circuiti necessari e, successivamente, nella costruzione vera e propria del convertitore.
quest'ultima parte č stata divisa nei seguenti punti:
realizzazione del controllo: č la parte dove sono stati realizzati tutti i circuiti necessari alla funzione di controllo della velocitą del motore.
realizzazione del driver: č la sezione di circuito dove avviene l'interfacciamento fra il controllo e la potenza, ed inoltre, l'isolamento galvanico fra i piccoli segnali relativi al controllo, ed i grandi segnali riservati alla parte di potenza.
realizzazione del circuito di potenza: rappresenta la parte finale del prototipo, quella dove viene alloggiato lo switch che agisce direttamente sul motore.
In seguito alla realizzazione delle varie parti de chopper e all'assemblaggio del prototipo, sono stati effettuati numerosi test di funzionamento per verificare la funzionalitą del prototipo stesso.