Obiettivo della tesi č il "Dimensionamento di un azionamento in alternata per trasloelevatori operanti nei magazzini automatizzati". Per azionamento in alternata si intende un sistema costituito da almeno un motore elettrico asincrono alimentato da un inverter. La rete elettrica trifase, tramite i dispositivi di manovra, č collegata all'inverter che provvede ad alimentare il motore asincrono con tensione e frequenza variabile. Il motore asincrono č connesso alla macchina operatrice tramite un organo di trasmissione ed č previsto un sistema di retroazione con un encoder. L'inverter adoperato č l'Unidrive della Control Techniques. Questa scelta č stata dettata sia dalla sua diffusione in ambito industriale che dalle sue notevoli doti di flessibilitā. Nel primo capitolo della tesi si descrive in generale il magazzino automatizzato. Nel secondo capitolo viene descritto l'inverter Unidrive e la sua programmazione da tastiera. Nel terzo capitolo č descritta la programmazione dell'Unidrive tramite il programma Unisoft. Nel quarto capitolo si parla dei vari componenti l'azionamento: motore asincrono trifase, encoder incrementale con relativa connessione all'Unidrive tramite la porta encoder. Nel quinto capitolo sono riportati due programmi scritti in DPL per il controllo del motore in velocitā e posizione. Infine nel sesto capitolo vi č la descrizione dell'azionamento e il suo dimensionamento