Sempre più spesso nella realtà contemporanea si ricorre agli azionamenti elettrici che vengono applicati nei settori più vari della realtà industriale e non solo: la società moderna non può fare a meno di azionamenti elettrici in grado di svolgere le più disparate mansioni sollevando l'uomo da lavori ripetitivi e pesanti. Gli azionamenti basati su controlli a catena chiusa offrono prestazioni in termini di dinamica e di precisione migliori rispetto ai controlli a catena aperta. E' pertanto di fondamentale importanza prevedere dei sistemi per la misura di velocità dei motori elettrici. In particolare il lavoro di tesi presenta la realizzazione di una scheda digitale, che converte il segnale proveniente da un encoder incrementale da digitale  in analogico.La trattazione si apre con una descrizione strutturale di un azionamento elettrico, si prosegue con i metodi di classificazione, con la descrizione di funzionamento di sistemi di controllo ad anello chiuso ed anello aperto mettendo in evidenza alcuni esempi applicativi in azionamenti elettrici. Si continua descrivendo alcuni trasduttori di velocità; encoder incrementale, encoder assoluto, encoder a frange di Moirè, resolver e infine il synchro. La parte finale è incentrata sulla presentazione della fase realizzativa e sulle conclusioni che è possibile trarre dai test di verifica e rilievi sperimentali