Antonio Fantetti: " Valutazioni sperimentali delle performance di un freno a disco per motociclo", June 2006.

Crispino Silvio: "Analisi e validazione sperimentale di sistemi a filo ad architettura parallela", July 2006.

Marco D’Iorio: "Un meccanismo a camma per il funzionamento artificiale del cuore" ???

Aviral Short: "Operation and programming of Cassino Hexapod robot",  July 2006, LARM Internal Report.

Andrea Nardelli: "Progettazione e realizzazione di un nuovo robot mobile a gambe e ruote", September 2006.

Francesco Palmucci: "Progetto di un sistema per il monitoraggio delle tensioni in CATRASYS", October 2006.

Marco De Ciantis: "Progettazione e validazione sperimentale di un sistema a fili per applicazioni ospedaliere", October 2006.

Andrea Rea: "Studio parametrico di un robot mobile a gambe e ruote", October 2006.

Catalin Francu: "Experimental characterization of the stiff behaviour of robotic fingers",  November 2006, LARM Internal Report.

Giovanni Ranucci: "Progetto di una cella robotica per la sbavatura di componenti termoindurenti", December 2006.

Adriano Fabrizi:  "Progettazione e realizzazione di un sistema automatico di cambio utensile per un micromanipolatore", April 2007.

Salvatore Grande: "Analisi, progettazione e realizzazione di un nuovo robot bipedo", April 2007.

 

A.A. 2005-'06

Priscilla Iannella: " Analisi di una sospensione indipendente del tipo MacPherson", October 2005.

Giorgio Marcoccia: " Progettazione e realizzazione di un robot bipedo elettrico", October 2005.

Michele Merola: " Analisi di una sospensione MacPherson: Sistema Nivomat", December 2005.

Claudio Preziosi: "Sperimentazione di un servoasse pneumatico con controllo PID e disturbo di forza", December 2005.

Alessandro Lombardi: " Progettazione funzionale di una gamba attuata mediante muscoli pneumatici", December 2005.

Gianni Castelli: "Analisi e simulazione delle operazioni di una macchina automatica a controllo numerico", December 2005.

Alessandro Di Rienzo: " Analisi numerica e sperimentale del meccanismo di una gamba per robot mobili",  December 2005.

Rosario Mariniello: “Analisi sperimentale di valvole digitali con comando speed-up”, February 2006.

Luigi Canfora: “Analisi di una macchina elettropneumatica per la regolazione di una sospensione”, April 2006.

Francesca Bellini: “Analisi delle prestazioni di un servosistema pneumatico per il controllo della pressione”, April 2006.

Cristina Stancescu: "Design and  validation of grippers", April 2006, Internal Report.

Giovanni Federici: “Analisi e sperimentazione di un servosistema pneumatico”, April 2006.

Aureliano De Paola: "Analisi ed ottimizzazione di una cella robotizzata della ITCA SpA di Villa S. Lucia", March 2006.

 

A.A. 2004-'05

Forcina Pasquale: “Analisi sperimentale di un servoasse pneumatico controllato in posizione”, May 2004.

Nestor Rodriguez Padial, stage: “Gestione della produzione nell’unità di lastratura dello stabilimento FIAT di Cassino”, May 2004.

Antonio Di Fruscia: “Analisi sperimentale di un sistema di controllo della forza di attuazione del prototipo Ca.U.M.Ha. (Cassino-Underactuated-  Multifinger-Hand)”, June 2004.

Giorgia Marino:” Analisi teorica a sperimentale del sistema di misura CatraSys (Cassino Tracking System)”, June 2004.

Vincenzo Ripa:”  Modello cinematico di un robot esapodo e ottimizzazione del passo del moto assoluto  “, July 2004.

Milo Giaggioli: ” Progettazione e costruzione di un braccio robotica antropomorfo”, July 2004.

Valery Girondin: “Analisi sperimentale con il  sistema di misura CatraSys (Cassino Tracking System)”, (In francese), Studente Socrates della Università Pierre & Marie Curie, Paris, Francia, July 2004.

Morad Allouche: “Controllo forza per un gripper a due dita”, (In inglese)., Studente Socrates della Università Pierre & Marie Curie, Paris, Francia, July 2004.

Anne Cecile Reberioux: “Progetto di un robot esapodo”, (In inglese), Studente Socrates della Università Pierre & Marie Curie, Paris, Francia, July 2004.

Ion Cimpoeru: “Validazione sperimentale di un robot seriale-parallelo per applicazioni medicali”, (In Rumeno)  Studente Socrates, Politecnico di Bucharest, July 2004.

Antoine Bondenet: “Validazione sperimentale del 3M CaPaMan3”, Studente Socrates della Ecolè Centrale di Nantes, Francia, July 2004.

Paolo Pelagalli: “Analisi e validazione sperimentale di sistemi a filo ad architettura parallela”, September  2004.

Adriano Fabrizi: " Validazione numerica e sperimentale di un banco prova per camme policentriche piane", September 2004.

Giovanni Ranucci: "Analisi numerica e sperimentale. di sistemi articolati”, October  2004.

Francesco Di Lauro: "Analisi di caratteristiche delle trasmissioni a camma di produzione industriale", November 2004.

Massimo  Zeppa:  “Analisi di una cella robotizzata della ITCA S.p.A”, December  2004.

Fabio Molinaro: "Costruzione e validazione di una gambe robotica modulare per un robot esapodo ibrido", February 2005.

Domenico Sementilli: " Analisi e gestione di un banco freno meccanico per un motociclo", March 2005.

Giuseppe Quatemi: " Algoritmo per la sintesi di ruote cilindriche a denti elicoidali", March 2005.

Claudio Di Cosimo: " Analisi  sperimentale di un servosistema di posizionamento pneumatico" March 2005.

Antonello Piacentino: " Miglioramento delle prestazioni di una macchina automatica per la rettifica di foro per cuscinetti a sfera", March 2005.

Massimiliano Fonseca: "Analisi di una macchina elettropneumatica per l'inscatolamento di prodotti alimentari", April 2005.

Marisa Del Prete: "Analisi delle prestazioni di  sistemi meccanici controllati tramite reti industriali", April 2005.

 

A.A. 2003-'04

Fadilla Oukacine e David Azria: “Progetto di una gamba per robot deambulanti”, July 2003, studenti Socrates dall’Università Pierre et Marie Curie, Parigi, Francia.

Gianni Castelli: “Applicazione del CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) per la simulazione di terremoti”,  September 2003 Tesi .

Andreea Ursu: “Studio sperimentale di un’applicazione di assemblaggio robotizzato“, September 2003, studentessa Socrates da Politecnico di Bucarest, Romania.

Alessandro Di Muccio : " Analisi sperimentale delle prestazioni di una valvola proporzionale in flusso", November 2003.

Magnifico Donato: “Progettazione e validazione sperimentale di un manipolatore parallelo per applicazioni chirurgiche”, November 2003. 

Giuseppe Carbone: “Valutazione della rigidezza di sistemi robotici multicorpo”, November 2003,  Tesi di Dottorato.  

Cristina Tavolieri: “Simulazione, progettazione e realizzazione di un robot bipedo elettrico”, February 2004

Mario Varone: “Progettazione e sperimentazione di un manipolatore parallelo modulare binario ad azionamento  elettropneumatico 3M-CaPaMan3 (Cassino Parallel Manipulator)”, April 2004.

Alessio Paone: “Progettazione e validazione sperimentale di un manipolatore parallelo a fili”, April 2004.

Jury Di Giorgio: “progettazione e validazione sperimentale del CaPaMan3 (Cassino Parallel Manipulator) e di un robot a  tre moduli”, April 2004.

A.A. 2002-'03

Annalisa Bianchi: "Progettazione e costruzione di un banco di prova per camme policentriche piane", June 2002.

Pierluigi Rea: " Analisi sperimentale di una valvola digitale in PWM",  November 2002.

Giancarmine Greco: "Camme tricentriche piane: analisi e sperimentazione", December 2002.

Mirco Principe: "Progettazione di una mano articolata ad azionamento pneumatico", December 2002.

Juan Manuel Jauregui, Nestor Eduardo Nava e Jorge Eduardo Parada:  “Progetto di una mano antropomorfa con tre dita ad un grado di libertà”, March 2003, studenti dell’Università de Los Andes, Merida, Venezuela.

A.A. 2001-'02

Marco Caravella: "Modellazione ed analisi sperimentale di una valvola proporzionale in pressione".

Roberto Civitillo: "Progettazione e validazione di un dito ad un grado di libertà".

Marco Galvagno: "Applicazione e validazione del CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) come simulatore di terremoto".

Fabiola Sbardella: "Ottimizzazione e validazione sperimentale del sistema di misura CaTraSys (Cassino Tracking System)"

A.A. 2000-'01

Giancarlo Marini: "Validazione sperimentale di un prototipo di robot ibrido".

Vincenzo Proia: "Progettazione e simulazione di una gamba per robot mobili".

Gabriele Danilo: "Analisi cinematica di un meccanismo per macchina automatica".

A.A. 1999-'00

Sergio Sentinelli: "Simulazione e progettazione per una gamba per robot deambulanti".

Marco Teolis: "Progettazione e validazione sperimentale di un robot ibrido".

Paolo Migliozzi: "Sintesi cinematica di ruote dentate ellittiche".

Gianluca Cervoni: "Progettazione e validazione sperimentale di un meccanismo per gripper a industriale a due dita".

Francesco Guidi: "Analisi ed ottimizzazione di una cella robotizzata industriale".

 A.A. 1998-'99

Roberto Paglia: "Studio di un processo produttivo robotizzato presso lo stabilimento FIAT Auto S.P.A.".

PierMurizio Decio Fino: "Simulazione dinamica di CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator)".

Antonio Altrui:  "Studio ed ottimizzazione di una stazione di confezionamento per una linea di produzione industriale".

Vittorio Di Cocco: "Progettazione e realizzazione del prototipo EP-WAR2 (ElectroPneumatic Walking Robot)".

Fabio Pugliese: " Validazione sperimentale e del prototipo CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator)".

Giuseppe Carbone: "Progettazione, realizzazione e validazione sperimentale di un microgripper con attuatori a memoria di forma".

A.A. 1997-'98

Maria Elena Toti: "Progettazione e sperimentazione di un sistema di misura per la valutazione di caratteristiche cinematiche di un robot".

 A.A. 1996-'97

Tommaso Giannetti: "Meccanica dell'avvolgimento in una lavorazione robotizzata con materiale composito".

Mario Rita: "Validazione e Programmazione di un prototipo di robot bipedo".

Fabiola Celani: "Analisi ed ottimizzazione della manipolazione in una lavorazione robotizzata industriale", March 1998.

Chiara Lanni: "Problemi numerici ed algoritmi per il progetto ottimo di manipolatori", April 1998.

Erika Ottaviano:"Determinazione sperimentale dello spazio di lavoro di robot mediante un sistema laser inseguimento", April 1998.

A.A. 1995-'96

Raffaele Marotta:"Analisi di un meccanismo per gripper a due dita" .

A.A. 1994-'95

Gianfranco Volante: "Problematiche di un avvolgimento robotizzato con materiale composito". 

Maurizio Tiberi: "Studio per la fabbricazione robotizzata di un elemento aeronautico in materiale composito avanzato". 

Ivo Luyckx e Wim Vanaelten:  "Grasp force in two-finger grippers: modelling and measuring", Katholleke Universiteit Leuven, Belgio, programma ERASMUS.

A.A. 1993-'94

Fabio Iacobone: "Robotizzazione di un processo di avvolgimento tridimensionale con materiale composito".

Gianbattista Scaramuzza: "Progetto di manipolatori robotici".

Ermanno Gabriele: "Determinazione numerica e sperimentale dello spazio di lavoro".

A.A. 1991-'92

Gaetano Gradini: "Algoritmi per il progetto di gripper a due dita".