Settimana I

Lezione I

Introduzione al corso – Azionamenti in cc: richiami sugli schemi di controllo – il chopper

Esercitazione: componenti costituenti il chopper step-down, circuito di potenza, drivers

Lezione II

Caratterizzazione di un chopper step-down – alimentazione di un motore cc e variazione della velocità ad anello aperto

Esercitazione: misure di correnti e tensioni di un chopper step-down

Settimana II

Lezione III

Trasduttori per il controllo di un motore cc; sensori di corrente e di tensione -

Esercitazione: Lem di corrente e di tensione: realizzazione e montaggio dei circuiti di condizionamento

Lezione IV

Misura della velocità: l’encoder incrementale

Esercitazione: misura dei segnali in uscita da un encoder incrementale

Settimana III

Lezione V

Contatori per la misura di velocità di encoder incrementali

Esercitazione: realizzazione di un contatore digitale

Lezione VI

Settimana IV

Lezione VII

Richiami sui regolatori industriali

Esercitazione: realizzazione di un circuito comparatore, circuito PI, circuito limitatore

Lezione VIII

Controllo in cascata di un motore cc

Esercitazione: Realizzazione dell’anello di velocità di un motore cc

Settimana V

Lezione IX

Controllo di R.E.MO (Robot Elettrico Modulare)

Esercitazione: montaggio del controllo e prove di funzionalità

Lezione X

Azionamenti industriali: Controllo V/f di un motore asincrono

Esercitazione: realizzazione del circuito di generazione dei segnali PWM

Settimana VI

Lezione XI

Esercitazione: Montaggio del circuito V/f e test di funzionalità

Lezione XII

Settimana VII

Lezione XIII

Azionamenti industriali: caratterizzazione

Esercitazione: montaggio di un azionamento industriale e retroazione di velocità

Lezione XIV

Azionamenti industriali per motori asincroni

Esercitazione: Unidrive

Settimana VIII

Lezione XV

Lezione XVI

Azionamenti industriali per motori brushless

Richiami sul funzionamento e controllo dei motori brushless

Settimana IX

Lezione XVII

Esercitazione: Montaggio di un azionamento industriale con motore brushless

Lezione XVIII

(recupero)

(recupero)