Insegnamento:
Meccanica dei robot industriali
(Ing. Meccanica, laurea, 3° anno)
storia dei robot
Dispense (DIS)
HistoryRobots1a
HistoryRobots1b
HistoryRobots3
 
introduzione ai robot
Dispense (DIS)
HistoryRobots2
IntroduzioneRobot
IntroduzioneRobot2
IntroduzioneRobot3
 
analisi e sintesi del workspace
Dispense (DIS)
Workspace1
Workspace2
Workspace3
 
manipolatori a cinematica parallela
Dispense (DIS)
parallelManipulators1a
parallelManipulators1b.pdf
parallelManipulators2