Doctorate Theses

PhD Thesis

  • F.Arrichiello ,Coordination Control of Multiple Mobile Robots, Universit√† degli Studi di Cassino, Dipartimento di Automazione, Elettromagnetismo, Ingegneria dell’Informazione e Matematica Industriale. Cassino, I, 2007.
  • G. Antonelli , Motion and Force Control of Underwater Vehicle-manipulator Systems, Universit√† degli Studi di Napoli “Federico II”, Dipartimento di Informatica e Sistemistica, Napoli, I, 2000.
  • S. Chiaverini, Controllo in Forza di Manipolatori (in Italian), Universit√† degli Studi di Napoli “Federico II”, Dipartimento di Informatica e Sistemistica, Napoli, I, 1990.