Doctorate Theses

PhD Thesis

  • G. Golluccio (planned), Learning Control of Vehicle-Manipulator Systems, Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale, Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione. Cassino, Italy, 2023.
  • G. Gillini (estimated), Methodologies and Control in Assistive Robotics to Support People with Severe Disabilities, Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale, Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione. Cassino, Italy, 2021.
  • D. Di Vito, Planning and Control of Underwater Vehicle-Manipulator Systems, Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale, Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione. Cassino, Italy, 2020.
  • P. Di Lillo, Set-Based Inverse Kinematics Control: Theory and Applications, Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale, Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione. Cassino, Italy, 2018.
  • E. Cataldi, Floating-base arm equipped system: kinematic dynamic control and planning, Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale, Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione. Cassino, Italy, 2016.
  • F. Arrichiello, Coordination Control of Multiple Mobile Robots, Università degli Studi di Cassino, Dipartimento di Automazione, Elettromagnetismo, Ingegneria dell’Informazione e Matematica Industriale. Cassino, Italy, 2007.
  • G. Antonelli, Motion and Force Control of Underwater Vehicle-manipulator Systems, Università degli Studi di Napoli “Federico II”, Dipartimento di Informatica e Sistemistica, Napoli, Italy, 2000.
  • S. Chiaverini, Controllo in Forza di Manipolatori (in Italian), Università degli Studi di Napoli “Federico II”, Dipartimento di Informatica e Sistemistica, Napoli, Italy, 1990.