PhD Thesis
- , Robot, Planning and Control combined with Machine Learning Techniques, Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale, Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione. Cassino, Italy, 2023.
- , Control Methodologies for Assistive Robots Operated via Brain Computer Interface, Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale, Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione. Cassino, Italy, 2021.
- , Planning and Control of Underwater Vehicle-Manipulator Systems, Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale, Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione. Cassino, Italy, 2020.
- , Set-Based Inverse Kinematics Control: Theory and Applications, Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale, Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione. Cassino, Italy, 2018.
- , Floating-base arm equipped system: kinematic dynamic control and planning, Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale, Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione. Cassino, Italy, 2016.
- , Coordination Control of Multiple Mobile Robots, Università degli Studi di Cassino, Dipartimento di Automazione, Elettromagnetismo, Ingegneria dell’Informazione e Matematica Industriale. Cassino, Italy, 2007.
- , Motion and Force Control of Underwater Vehicle-manipulator Systems, Università degli Studi di Napoli “Federico II”, Dipartimento di Informatica e Sistemistica, Napoli, Italy, 2000.
- , Controllo in Forza di Manipolatori (in Italian), Università degli Studi di Napoli “Federico II”, Dipartimento di Informatica e Sistemistica, Napoli, Italy, 1990.